AVR Assembler. Заметки

Короткие заметки по AVR Assembler.

Глухая заглушка без меток:

JMP PC

Данные во флэш и работа с ними.

В секторе .CSEG данные, например, строка, записываются в виде:

Метка: .db "TEXT"

Пример:

OK_MSG: .db "OK"

ERR_MSG: .db "ERROR",0

Примечание: для сообщения ошибки добавляется ",0" чтобы не возникало предупреждение "misalignment - padding zero byte", связанное с особенностями ассемблера AVR. Предупреждение возникает, когда количество байт нечетное, поэтому для "ОК" его нет, а в "ERROR" - 5 байт, поэтому добавляется нолик.

Далее для работы с этими данными надо получить их адрес:

LDI R20,low(2*OK_MSG) ; Берем младший байт

LDI R21,High(2*OK_MSG) ; Берем старший байт

Умножаем на 2, т.к. МК 8-битный, а флэш адресуется в словах 16-битных.

Для удобства в оперативке создаем переменную-указатель на эти данные:

.DSEG

OK_Ptr: .byte 2

И сохраняем адрес в эту переменную:

STS OK_Ptr,R20 ; Сохраняем Младший байт

STS OK_Ptr+1,R21 ; Сохраняем Старший байт

Теперь адрес хранится в переменной OK_Ptr.

Получение данных для дальнейшей работы:

LDS ZL,OK_Ptr ; Грузим указатели в индексные регистры

LDS ZH,OK_Ptr+1

LPM R16,Z+ ; Хватаем байт из флеша. Из нашей строки, инкрементируем указатель

STS OK_Ptr,ZL ; Сохраняем указатель 

STS OK_Ptr+1,ZH ; обратно, в память

; Действия с R16 (с данными из памяти)

Работаем с данными как хотим (они теперь в регистре R16). Вкратце: Загрузили в регистры адрес первого байта данных OK_MSG и записали его в указатель OK_Ptr, в указателе после этого хранится адрес данных. Затем в регистровую пару Z грузим этот адрес, командой LPM читаем в регистр данные из ячейки, адрес которой хранится в регистровой паре Z, и одновременно инкрементируем указатель, т.е. адрес, и записываем его обратно в переменную-указатель OK_Ptr, теперь в ней хранится адрес следующего байта, а в регистре R16 хранится байт данных, который можно обрабатывать как угодно.